ZOLLERN-Assi di Traslazione per Robot (ZRV) possono essere utilizzati per robot di tutti i produttori, come ABB, Kuka, Fanuc, Stäubli. Gli assi di traslazione per robot sono sviluppati e fabbricati per sistemi nell'industria automobilistica, nell'industria aerospaziale, nell'industria delle macchine utensili e della lavorazione dei metalli, nell'industria delle costruzioni, nell'industria alimentare e in altri settori.
ZOLLERN-Assi di Fissaggio (ZVA) sono adatti per cambi di utensili o fissaggi, nonché per il trasporto di grandi parti con un peso di trasporto da 100 a 15.000 kg. Gli assi di fissaggio sono sviluppati e fabbricati per sistemi nell'industria automobilistica, nell'industria aerospaziale, nell'industria delle macchine utensili e della lavorazione dei metalli, nell'industria delle costruzioni, nell'industria alimentare e in altri settori.
Design ZRA
- Supporto di base in solida struttura saldata in acciaio
- Guide piatte temprate e rettificate
- Sistemi di raschiatura dello sporco sui blocchi dei rulli
- Carrello solido e resistente alla torsione per il supporto del robot
- Carrello con blocchi dei rulli singoli e facilmente sostituibili
- Azionamento tramite pignone e cremagliera con motori di azionamento potenti
- Disponibile anche come costruzione speciale
- Posizione di montaggio a terra, su piedistallo, a soffitto o a parete
- Versione resistente alla flessione e alla torsione
Dati tecnici ZRA
| Carico massimo: | fino a 6.000 kg |
| Massa del carrello: | 550 kg |
| Trasmissione di potenza: | Cremagliera e pignone, dentatura elicoidale o tramite cinghia |
| Velocità di traslazione: | 1,5 – max. 3 m/s |
| Accelerazione max: | 1 - 5 m/s² |
| Precisione di ripetizione: | +/- 0,02 mm |
| Corsa nominale, min.-max: | 1.000 - 40.000 mm |
| Gradazione della corsa nominale: | 500 mm |
| Posizione di montaggio: | Pavimento, parete, soffitto |
| Altezza di costruzione: | Standard 500 mm, come soluzione speciale 200 mm |
| Campo di applicazione: | 7° asse, utilizzabile in applicazioni di saldatura |
Esecuzione ZVA
- Trave portante in solida costruzione saldata in acciaio
- Guide piane temprate e rettificate
- Sistemi di raschiatura dello sporco sui carrelli a rulli
- Carrello telaio in tubo d'acciaio solido e rigido alla torsione per l'alloggiamento del dispositivo
- Carrello con blocchi di rulli singoli e facilmente sostituibili
- Azionamento tramite pignone e cremagliera con potenti motori di azionamento
- 1 a 3 carrelli accoppiati o azionabili singolarmente (carichi utili del dispositivo ca. 500 kg - 15.000 kg)
- Dimensioni del dispositivo fino a ca. 100 x 5.000 mm di lunghezza e 1.000 x 2.000 mm di larghezza
- Precisione di ripetizione +/- 0,3 mm senza bloccaggio pneumatico +/- 0,05 mm con bloccaggio pneumatico
- Altezza asse pavimento - OK telaio ca. 200 mm - 600 mm o superiore
- Combinabile come sistema di superficie con stazioni di parcheggio o sistemi di stoccaggio