Axes de déplacement de robot, axes de gabarit

Les axes de déplacement de robot ZOLLERN (ZRV) peuvent être utilisés pour les robots de tous les fabricants, tels que ABB, Kuka, Fanuc et Stäubli. Les axes de déplacement de robot sont développés et produits pour des systèmes dans l’industrie automobile, l’industrie aérospatiale, l’industrie des machines-outils et de la métallurgie, l’industrie de la construction, l’industrie agroalimentaire et d’autres industries.

Les axes de gabarit ZOLLERN (ZVA) sont adaptés au changement d’outils et de gabarits ainsi qu’au transport de grandes pièces dont le poids de transport est compris entre 100 et 15 000 kg. Les axes de gabarit sont développés et produits pour des systèmes dans l’industrie automobile, l’industrie aérospatiale, l’industrie des machines-outils et de la métallurgie, l’industrie de la construction, l’industrie agroalimentaire et d’autres industries.

Exemples de produits

Version ZRA

Version des axes de déplacement de robot
  • Support de base en acier soudé solide Guidages plats trempés et rectifiés Systèmes de raclage des salissures sur des blocs de rouleaux Chariot de déplacement solide et résistant à la torsion pour recevoir le robot Chariot de déplacement avec blocs de rouleaux individuels et facilement interchangeables Entraînement par pignon et crémaillère avec moteurs d’entraînement puissants Disponible également en version spéciale Position d’installation au sol, en hauteur, au plafond ou au mur Conception rigide en flexion et en torsion

Données techniques ZRA

Données techniques des axes de déplacement de robot
Charge portante maximale : jusqu’à 6 000 kg
Masse du transport : 550 kg
Transmission de puissance : crémaillère et pignon, coupe hélicoïdale ou par courroie
Vitesse de déplacement : 1,5 - max. 3 m/s
Accélération maximale : 1 - 5 m/s²
Précision de répétition : +/- 0,02 mm
Course nominale, min.-max : 1 000 - 40 000 mm
Pas de course nominale : 500 mm
Position d’installation : sol, mur, plafond
Hauteur d’installation : standard 500 mm, comme solution spéciale 200 mm
Gamme d’utilisation : 7e axe, peut être utilisé pour des applications de soudage

Version ZVA

Version des axes de gabarit
  • Support de base en acier solide soudé
  • Guidages plats trempés et rectifiés
  • Systèmes de raclage des salissures sur les blocs de rouleaux
  • Chariot à châssis en tube d’acier solide et résistant à la torsion pour le maintien du gabarit
  • Chariot avec des blocs de rouleaux individuels et facilement interchangeables
  • Entraînement par pignon et crémaillère avec de puissants moteurs d’entraînement
  • 1 à 3 chariots couplés ou mobiles individuellement (charges utiles du gabarit environ 500 kg - 15 000 kg)
  • Taille du gabarit jusqu’à environ 100 x 5 000 mm de long et 1 000 x 2 000 mm de large
  • Précision de répétition
    +/- 0,3 mm sans surveillance pneumatique
    +/- 0,05 mm avec surveillance pneumatique
  • Hauteur de l’axe du sol - cadre OK environ 200 mm - 600 mm ou plus
  • Peut être combiné en tant que système de surface avec des stations de stationnement ou des systèmes de stockage