机器人第七轨,机械臂轴

卓轮机器人第七轨(ZRV)适用所有制造商的机器人,如 ABB、Kuka、Fanuc 和 Stäubli。机器人移动轴专为汽车、航空航天、机床和金属加工、建筑机械、食品等行业生产线而开发和生产。

卓轮机械臂轴 (ZVA) 适用于工具和夹具更换,以及运输从100至15,000 kg 的大型单体零件。机械臂轴专为汽车、航空航天、机床和金属加工、建筑机械、食品等行业的生产线而开发和生产。

产品示例

ZRA系列

机器人横移轴版本
  • 机器人第七轨
  • 底座支承是坚固的焊接钢结构
  • 表面硬化处理和研磨的平导轨
  • 滚柱滑块带灰尘刮扫装置
  • 抗扭曲高刚性移动托架,用于安装机器人
  • 移动托架带有单独且易于更换的滚柱滑块
  • 齿轮齿条传动,带大功率电机
  • 可以定制特殊系统
  • 安装位置可在:地面和墙壁,或天车形式
  • 抗弯曲和抗扭曲的高刚度设计

ZRA系例技术数据

机器人横移轴技术数据
负载能力最大6,000 kg
托架质量:550 kg
传动装置:齿轮齿条、斜齿轮皮带传动
移动速度:1.5 – 最大 3 m/s
最大加速度:1 - 5 m/s²
重复定位精度:+/- 0.02 mm
额定行程:1,000 - 40,000 mm
行程增量:500 mm
安装位置:地面、墙壁、天车
安装高度:标准 500 mm,特殊方案 200 mm
应用场合:机器人第7轨可用于焊接应用

ZVA系列

夹具轴版本
  • 机械臂轴
  • 底座支承采用坚固的焊接钢结构
  • 表面硬化和精磨的平导轨
  • 滚柱滑块上具有灰尘清扫装置
  • 抗扭曲、坚固钢管框架结构的托架,用于固定机械臂
  • 托架的滚柱滑块可轻易单独更换或互换
  • 大功率电机配合齿轮齿条传动机构
  • 1至3个托架可串联或单独移动(机械臂有效载荷约为 500 kg - 15000 kg)
  • 机械臂尺寸约为 100×5,000 mm(长)和 1,000×2,000 mm(宽)
  • 重复定位精度
    +/- 0.3 mm(无气动监控)
    +/- 0.05 mm(有气动监控)
  • 轴离地面高度 - OK 框架约 200 mm - 600 mm 或更高
  • 可作为地面系统与停车站和储存系统组合,